人的对手。
从本世纪（十七）初叶到六十年代，俄国人在荒原上建立起来一系列的殖民城市，最主要的有下列诸城：一六○四年牧木斯克（明王朝皇帝朱诩钧在位）一六一九年叶尼塞斯克（萨尔浒战役之年）一六三二年雅库次克（后金第二次入塞前一年）一六三八年鄂霍次克（后金第四次入塞之年》一六五八年尼布楚（郑成功北伐图南京前一年）一六六六年塞楞金斯克（三藩战役前七年）雅库次克显然是俄国向东向南侵略的主要据点之一，它距黑龙江约一千二百公里。
俄国的冒险家、流氓、杀人凶手、亡命之徒，当然也有抱着为国家开疆拓土高贵目的的英雄志士，从本世纪（十七）四十年代起，不断向温暖的东南方和南方发展，窥探井勘查当时刚刚被后金汗国征服不久的黑龙江流域。
后金汗国于一六四二年吞并了呼尔喀、达瑚尔部落，明年（一六四三）俄国第一批探险队从雅库次克出发，相差不过一年，但这一年已够确定中国在法理上对于黑龙江南北两岸广大地区的主权。
俄国人出动的次数和乘隙深入后金汗国——中国国境的情形，我们借下表说明：俄国人的运气不好，不仅是脚步迟了一年，而且它遇到的不是明政府奄奄一息腐烂透了的弱小中国，而是清政府正走上坡，朝气蓬勃的强大中国。
俄国第一批和第二批行动队不过穿过中国东北的荒原地带，没有被清政府发觉，但是第三批行动队在施代巴诺夫领导下，在精吉里河口建筑城堡，兴高采烈地打算长期占领时，正式跟中国的力量接触。
中国宁古塔（黑龙江宁安）军区参谋长（宁古塔章京）沙尔呼这，率领四十五艘军舰，逆黑龙江而上，给他代巴诺夫迎头痛占，施代巴诺夫全军覆没，他自己也于稍后被杀。
俄国的侵略当然不会因这小挫折而停止，第四批在外蒙古之北建筑尼市楚城，但被中国逐走。
但俄国人不久就又回来，中国人未加过问。
第五批在黑龙江北岸，建筑雅克萨
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