次归入中国版图，历时四百余年，纪元后四世纪初，才被新兴的高句丽王国夺去。
在西南，中国边界只到巴郡（四川重庆）和蜀郡（四川成都）越过此线，便是“西南夷”——万山丛中，散布着数不清的野蛮部落。
史学家为了方便起见，对这些部落，称之为“国”对它们的酋长，称之为“王”其中以下列八个强大的国，比较重要：中国向西南扩张，完全基于军事理由。
最早，纪元前一三五年，援助南越王国对抗闽越王国时，远征军一位将领唐蒙，在南越王国发现蜀郡（四川成都）的“枸杞酱”当地人说是商人从洋河江运来的（洋河江，今贵州红水河上游，向东南注入西江）唐蒙推测从蜀郡到洋河江，一定有路可通，假如顺着枸杞商道，出奇兵从背后攻击南越王国，真是神兵天降。
西汉政府于是命唐蒙当开道大臣，唐蒙从窄关（四川合江）出发，先到夜郎国，再向东进，又到且兰国，终于发现通洋河江之路。
在夜郎国，夜郎王根本不知道有中国这么回事，他问唐蒙：“中国跟夜郎比，谁大？”唐蒙回去后，即由巴郡、蜀郡，分别发遣民工，开山凿道，使能通过大军。
不过沿途尽是穷山恶水，在那个没有炸药的时代，纯靠双手和简单的铁器，面对重重山峦，至为艰苦，不断地死伤和粮食转运困难，几乎激起民变，但工程终于完成。
纪元前一一一年，中国对南越王国攻击时，即利用这条新开的山道，调发西南夷各国军队出征。
只有且兰王拒绝接受命令，并且截杀中国使臣和键为郡郡长。
结果远征军回头讨伐，且兰王被杀，国亡。
张骞由蜀郡（四川成都）西通身毒王国（印度）再由身毒通西域的构想，使政府采取行动。
大文学家司马相如因为是蜀郡人的缘故，有很大的贡献，在他的游说下，窄都国、冉囗国都先后归附。
邛崃国在中国远征军压力下，也跟着归附。
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