骑兵营，作为必备的骑兵炮作用跟现代的小型迫击炮相似。
更为闻名的红夷大炮，最初是明代天启年间从澳门葡萄牙人手上买来。红夷大炮就是长管加农炮，广泛为英国跟荷兰人使用在战船上。澳门葡萄牙人的三十门炮也是从英国船上掠夺而来。明朝得到这三十门炮，一部分用于军事仿制，一部分则用于实战，布置在关外。袁崇焕宁远大捷就是靠这几门从葡萄牙人处买来的红夷大炮，把自许平生百战无败迹的清太祖努尔哈赤炸得狼狈而逃，最后跟丰臣秀吉一样，愤懑成疾，郁郁而终。1635年，另一个明代火器研究家毕懋康更发明了燧发枪。燧发枪配有火石自动打火装置，不怕风雨并不须事先火绳点火，发射速度与精确度大为提升。相对于火绳枪是一项意义重大的变革。明代燧发枪的自行研制并不比欧洲人晚多少，德国发明燧发枪并投入到军队当中和法国人作战的时间是在1644年，所以换个角度来看，明朝的科技和军事水平在当时仍是和欧洲强国持平的，假若没有发生清兵入关，没有清朝，可想而知，中国会被不重视科技的清朝拖得越来越落后么？会被那些欧洲国家后来居上，实行侵略么？堂堂的东方大国，到最后沦为半封建半殖民地国家，也不知努尔哈赤那厮会不会在九泉之下羞愤得再死一次？
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